地下樂(lè)隊(duì)時(shí)期
1983年，通過(guò)Tom Lee琴行老板的介紹，黃家駒與葉世榮結(jié)識(shí)并結(jié)為好友，兩人發(fā)覺(jué)彼此音樂(lè)取向都一致，于是合組樂(lè)隊(duì)；而負(fù)責(zé)彈奏主音吉他的鄧煒謙把樂(lè)隊(duì)命名為Beyond；樂(lè)隊(duì)組建后，參加了《吉他》雜志舉辦的“山葉吉他比賽”，并獲得冠軍，此時(shí)樂(lè)隊(duì)由四名成員組成，分別是主唱兼節(jié)奏吉他手黃家駒、主音吉他手鄧煒謙、貝斯手李榮潮以及鼓手葉世榮 ；年底，鄧煒謙、李榮潮相繼離開(kāi)Beyond；之后王歐文加入Beyond，并擔(dān)任樂(lè)隊(duì)的主音吉他手；同年，黃家強(qiáng)加入Beyond，并擔(dān)任樂(lè)隊(duì)的貝斯手。
1984年初，王歐文離開(kāi)Beyond，之后陳時(shí)安加入Beyond，并擔(dān)任樂(lè)隊(duì)的主音吉他手；同年，參與錄制專輯《香港》；該專輯收錄了Beyond的兩首英文原創(chuàng)歌曲。
1985年，Beyond自己出資租下港島明愛(ài)中心，以地下樂(lè)隊(duì)的身份開(kāi)了一場(chǎng)“永遠(yuǎn)等待”演唱會(huì)；同年，陳時(shí)安離開(kāi)Beyond，之后黃貫中加入Beyond，并擔(dān)任樂(lè)隊(duì)的主音吉他手。
1986年，自資發(fā)行樂(lè)隊(duì)首張專輯《再見(jiàn)理想》；該專輯從包裝設(shè)計(jì)，歌曲創(chuàng)作到錄制配唱，全部由Beyond包辦；這張專輯也讓Beyond獲得了經(jīng)理人陳健添的關(guān)注。
五人時(shí)期
1986年，劉志遠(yuǎn)以吉他手和鍵盤(pán)手的身份加入Beyond；之后，他們和小島樂(lè)隊(duì)、達(dá)明一派合錄了一盤(pán)盒帶《勁歌金曲》，并收錄了他們創(chuàng)作的4首歌曲；4月，Beyond自己出資舉辦香港中環(huán)演藝會(huì)；同年，葉世榮和黃貫中、鄧煒謙、馬永基組成一支名為“高速啤機(jī)”的重金屬樂(lè)隊(duì)；該樂(lè)隊(duì)是Beyond的分支樂(lè)隊(duì)，并以玩票性質(zhì)參加一些地下音樂(lè)會(huì)的演出；年底，正式簽約Kinn's Music Ltd。
1987年，發(fā)行EP《永遠(yuǎn)等待》；其中同名歌曲《永遠(yuǎn)等待》是Beyond嘗試用粵語(yǔ)創(chuàng)作搖滾作品的開(kāi)端，而EP中的另外一首歌曲《昔日舞曲》則登上了香港電臺(tái)流行榜，并且成為Beyond第一首被電視臺(tái)拍成MTV的歌曲；同年，發(fā)行帶有中東風(fēng)情的粵語(yǔ)專輯《亞拉伯跳舞女郎》，并嘗試尋找介于商業(yè)和搖滾間的平衡點(diǎn)，專輯中的同名歌曲獲得香港電臺(tái)龍虎榜周冠軍，歌曲《昔日舞曲》再次被收錄在該專輯中，并在香港電臺(tái)龍虎榜上排名第8位；10月4日，在高山劇場(chǎng)舉辦“Beyond超越亞拉伯”演唱會(huì)。
1988年，簽約新藝寶唱片公司；3月，發(fā)行粵語(yǔ)專輯《現(xiàn)代舞臺(tái)》，該專輯不僅是Beyond批判社會(huì)現(xiàn)象的開(kāi)端，而且音樂(lè)走向相比Beyond以往專輯更顯柔和，黃貫中和黃家強(qiáng)首次擁有自己的配唱歌曲，開(kāi)始兼任樂(lè)隊(duì)的主唱；成員們也把頭發(fā)剪短，一洗反叛青年的形象；同年4月，Beyond在大專會(huì)堂舉辦了一場(chǎng)音樂(lè)會(huì)，在音樂(lè)會(huì)上，劉志遠(yuǎn)宣布退出Beyond，樂(lè)隊(duì)成員再次恢復(fù)到四人。
四人時(shí)期
1988-1991：香港
1988年9月發(fā)行粵語(yǔ)專輯《秘密警察》，其中由黃家駒作曲的歌曲《大地》獲得第6屆十大勁歌金曲獎(jiǎng)，專輯中還收錄了《再見(jiàn)理想》的重新錄制版本；此外，他們還與達(dá)明一派、小島樂(lè)隊(duì)合作錄制了香港搖滾史上第一張混音作品集，其中收錄了三首Beyond的混音加長(zhǎng)版作品；10月15日至16日，在北京首都體育館舉辦演唱會(huì)；由于他們演唱的大部分歌曲都是粵語(yǔ)歌曲，因此終場(chǎng)時(shí)觀眾已經(jīng)走了一半；同年，Beyond與其他樂(lè)隊(duì)合唱的《勁Band特別即興串燒》被收錄于香港電臺(tái)推出的紀(jì)念雜錦專輯，這首歌曲也是香港搖滾樂(lè)壇第一首串燒合唱歌；同年12月，發(fā)行精選集《舊日足跡》。
1989年，Beyond參與了電影《黑色迷墻》的配樂(lè)工作；他們?yōu)殡娪皠?chuàng)作的主題曲《午夜迷墻》獲得第9屆香港電影金像獎(jiǎng)最佳電影歌曲提名；之后，推出EP《4拍4》；7月，發(fā)行搖滾風(fēng)格的專輯《Beyond IV》，其中的歌曲《真的愛(ài)你》獲得第12屆十大中文金曲獎(jiǎng)、第7屆十大勁歌金曲獎(jiǎng)；11月，赴臺(tái)灣參加“永遠(yuǎn)的朋友”演唱會(huì)，并且第一次演唱國(guó)語(yǔ)歌曲；12月，發(fā)行粵語(yǔ)專輯《真的見(jiàn)證》，該專輯收錄的大部分歌曲是Beyond為其他歌手創(chuàng)作的作品；在演唱方面，Beyond采用了抒情搖滾的風(fēng)格來(lái)演繹專輯中的歌曲；年底，他們?cè)谙愀垡晾左w育館辦了“真的見(jiàn)證”演唱會(huì)。同年，主演喜劇電影《吉星拱照》，并為電影配音。
1990年，出演喜劇電影《開(kāi)心鬼救開(kāi)心鬼》，并為電影創(chuàng)作、演唱主題曲《戰(zhàn)勝心魔》以及《文武英杰宣言》；此外，他們還為愛(ài)情電影《天若有情》創(chuàng)作并演唱了《灰色軌跡》等三首插曲；之后，他們?cè)诎拈T(mén)舉辦了“萬(wàn)人勁Rock音樂(lè)會(huì)”；9月，發(fā)行的粵語(yǔ)專輯《命運(yùn)派對(duì)》獲得白金唱片獎(jiǎng)，專輯中的歌曲《光輝歲月》和《俾面派對(duì)》分別獲得第8屆十大勁歌金曲獎(jiǎng)和第13屆十大中文金曲獎(jiǎng)；10月，發(fā)行首張國(guó)語(yǔ)專輯《大地》；同年，成為香港世界宣明會(huì)的代言人。
1991年4月，發(fā)行第二張國(guó)語(yǔ)專輯《光輝歲月》，并在臺(tái)灣舉行了1場(chǎng)演唱會(huì)；之后，主演勵(lì)志電影《Beyond日記之莫欺少年窮》，并為電影創(chuàng)作了《誰(shuí)伴我闖蕩》、《不再猶豫》等歌曲；同年，擔(dān)任TVB綜藝節(jié)目《Beyond放暑假》的主持人；之后，為T(mén)VB時(shí)裝劇《橫財(cái)三千萬(wàn)》創(chuàng)作主題曲《我早應(yīng)該習(xí)慣》；9月，發(fā)行粵語(yǔ)專輯《猶豫》，其中主打歌《AMANI》獲得第14屆十大中文金曲獎(jiǎng)；9月19日至23日，在香港紅磡體育館舉辦五場(chǎng)“Beyond Live 1991 生命接觸演唱會(huì)”；年底，在參加了NHK的節(jié)目后簽約日本Amuse經(jīng)紀(jì)公司，從而正式進(jìn)軍日本樂(lè)壇。
1992-1993：赴日發(fā)展
1992年，簽約華納唱片，并將演藝事業(yè)的發(fā)展重心轉(zhuǎn)移至日本；在日本發(fā)展期間，他們學(xué)到了一些錄音以及演奏方面的技巧，并且發(fā)行了專輯《繼續(xù)革命》，成員的形象也從親切轉(zhuǎn)變?yōu)槔淇幔粚］嬛械母枨堕L(zhǎng)城》更邀請(qǐng)到日本音樂(lè)人喜多郎制作前奏，歌曲在叱咤樂(lè)壇流行榜、無(wú)線電視勁歌金榜、香港電臺(tái)中文歌曲龍虎榜、勁歌臺(tái)勁歌榜上名列第一位；之后，他們還為時(shí)裝家庭劇《兄兄我我》創(chuàng)作主題曲《點(diǎn)解點(diǎn)解》；7月11日，在香港海洋公園停車場(chǎng)舉辦“Salem勁Band搖擺夜”；8月11日，在香港荃灣大會(huì)堂舉辦“繼續(xù)革命音樂(lè)會(huì)”；同年，作為節(jié)目嘉賓錄制綜藝節(jié)目《暑假玩到盡》；12月，在臺(tái)灣發(fā)行第三張國(guó)語(yǔ)專輯《信念》。
1993年，赴日本創(chuàng)作專輯；5月1日，發(fā)行搖滾風(fēng)格的粵語(yǔ)專輯《樂(lè)與怒》；其中主打歌《海闊天空》獲得16屆十大中文金曲獎(jiǎng)以及叱咤樂(lè)壇流行榜“我最喜愛(ài)的本地創(chuàng)作歌曲獎(jiǎng)”；5月2日，舉辦“我哋呀Unplugged音樂(lè)會(huì)”；5月28日，在吉隆坡國(guó)家室內(nèi)體育館舉行“馬來(lái)西亞Unplugged音樂(lè)會(huì)”；6月24日，Beyond在東京富士電視臺(tái)錄制節(jié)目時(shí)，黃家駒不慎從舞臺(tái)上跌落成重傷，昏迷不醒；6月30日下午15時(shí)15分，黃家駒去世，終年31歲。
三人時(shí)期
1993年9月，發(fā)行精選集《海闊天空》；11月底，三人陣容的Beyond在黃家駒去世四個(gè)月后重整旗鼓，回歸舞臺(tái)，參加創(chuàng)作人音樂(lè)會(huì)，并演唱了歌曲《狂人山莊》、《海闊天空》。
1994年，與滾石唱片公司簽約；之后他們?cè)俣确祷厝毡緞?chuàng)作音樂(lè)，并于同年發(fā)行粵語(yǔ)專輯《二樓后座》；該專輯是一張主題為懷念黃家駒的專輯，基本延續(xù)了四人陣容Beyond的曲風(fēng)特色，黃家強(qiáng)還在專輯中模仿黃家駒的唱腔，黃貫中的唱腔從這張專輯開(kāi)始也轉(zhuǎn)為憤怒吶喊；同年，Beyond不再續(xù)約日本Amuse經(jīng)紀(jì)公司，他們決定自己做經(jīng)紀(jì)人；7月，在臺(tái)灣發(fā)行國(guó)語(yǔ)專輯《Paradise》，從這張專輯開(kāi)始他們改走另類樂(lè)隊(duì)的路線，并且留心電子音樂(lè)的發(fā)展，三人樂(lè)隊(duì)的音樂(lè)形態(tài)也就此成型。
1995年，與Jim Lee開(kāi)始合作，并遠(yuǎn)赴洛杉磯、溫哥華等地錄制專輯；6月底，發(fā)行粵語(yǔ)專輯《Sound》；該專輯延續(xù)了懷念黃家駒的主題，但音樂(lè)風(fēng)格更加偏向于重金屬；11月，在臺(tái)灣發(fā)行國(guó)語(yǔ)專輯《愛(ài)與生活》；之后與陳升、黃連煜在臺(tái)北、臺(tái)中、高雄合作舉辦3場(chǎng)“土洋大戰(zhàn)”音樂(lè)會(huì)；同年，獲得叱咤樂(lè)壇流行榜頒獎(jiǎng)典禮叱咤樂(lè)壇組合銀獎(jiǎng)。
1996年2月，發(fā)行粵語(yǔ)EP《Beyond得精彩》；3月初，在香港紅磡體育館辦4場(chǎng)“Live & Basic”演唱會(huì)，并演唱了《金屬狂人》、《聲音》等搖滾歌曲；演唱會(huì)結(jié)束后，Beyond將他們使用過(guò)的Band房“二樓后座”改建為錄音室，此后他們著手培訓(xùn)樂(lè)壇新人；5月，舉辦“Beyond精彩大馬演唱會(huì)”；同年，獲得叱咤樂(lè)壇流行榜頒獎(jiǎng)典禮叱咤樂(lè)壇組合金獎(jiǎng)。
1997年4月，他們嘗試轉(zhuǎn)變音樂(lè)風(fēng)格，發(fā)行融入迷幻電子音樂(lè)的粵語(yǔ)專輯《請(qǐng)將手放開(kāi)》；12月，發(fā)行專輯《驚喜》；該專輯的風(fēng)格偏向于英倫的小清新風(fēng)格，同時(shí)也融合了電子音樂(lè)；同年，在九龍高山劇場(chǎng)舉辦“搖擺預(yù)備Show”。
1998年2月，發(fā)行國(guó)語(yǔ)專輯《這里那里》，并且在專輯中再度融合電子音樂(lè)；4月，發(fā)行精選輯《Play Back自選精選大全》；7月，為電影《致命武器4》演唱主題曲；同年，發(fā)行EP《Action》；9月，發(fā)行國(guó)語(yǔ)精選專輯《Beyond Files》；年底，發(fā)行粵語(yǔ)專輯《不見(jiàn)不散》。
1999年3月7日，舉辦“Beyond 2000”演唱會(huì)；8月，在臺(tái)北市立體育館舉辦“夏日音樂(lè)高峰會(huì)”；11月，發(fā)行專輯《Good Time》；12月25日舉行“Good Time”演唱會(huì)并宣布暫時(shí)解散，三人各自開(kāi)始發(fā)展自己的音樂(lè)事業(yè)。
2002年，樂(lè)隊(duì)獲得第25屆十大中文金曲金曲銀禧榮譽(yù)大獎(jiǎng)。
2003年，Beyond為紀(jì)念樂(lè)隊(duì)成立二十周年而復(fù)出歌壇，并于5月在紅館舉行一連五場(chǎng)的“Beyond超越Beyond Live 2003”演唱會(huì)；同年為配合Beyond二十周年演唱會(huì)，特別推出EP《Together》，專輯中的歌曲《抗戰(zhàn)二十年》是將黃家駒的遺作重新填詞、編曲的作品，該歌曲也是紀(jì)念樂(lè)隊(duì)成立二十周年的主題曲 ；之后又分別在北京、馬來(lái)西亞等國(guó)家和地區(qū)舉行巡回演唱會(huì)；演唱會(huì)結(jié)束后，Beyond再次活躍于樂(lè)壇中，并參加了不少音樂(lè)會(huì)的演出。
2004年，憑借電影《無(wú)間道Ⅱ》的主題曲《長(zhǎng)空》獲得香港電影金像獎(jiǎng)最佳原創(chuàng)電影歌曲獎(jiǎng)。
2005年，舉行“Beyond The Story Live 2005”世界巡回告別演唱會(huì)；同年，Beyond樂(lè)隊(duì)正式解散；樂(lè)隊(duì)的三位成員以個(gè)人的姿態(tài)發(fā)展音樂(lè)事業(yè)。
解散之后
2008年6月10日，為紀(jì)念黃家駒生日，黃家強(qiáng)特別在香港會(huì)展中心舉行“別了家駒15載海闊天空音樂(lè)會(huì)”，音樂(lè)會(huì)最后，Beyond三人壓軸演唱《海闊天空》，這是樂(lè)隊(duì)解散后三人的首度同臺(tái)演出。
2010年，Beyond入選華語(yǔ)金曲獎(jiǎng)30年經(jīng)典評(píng)選中全部獎(jiǎng)項(xiàng)，包括“30年30人”、“30年30碟”（以專輯《樂(lè)與怒》入選）及“30年30歌”（以歌曲《海闊天空》入選），這是樂(lè)隊(duì)解散后以樂(lè)隊(duì)名義所獲得的最高獎(jiǎng)項(xiàng)。